Engrenagem de acionamento

1. Engrenagem cilíndrica de dentes retos involutos
Uma engrenagem cilíndrica com perfil de dente evolvente é chamada de engrenagem cilíndrica evolvente de dentes retos. Em outras palavras, é uma engrenagem cilíndrica com dentes paralelos ao eixo da engrenagem.

2. Engrenagem helicoidal envolvente
Uma engrenagem helicoidal evolvente é uma engrenagem cilíndrica com dentes em forma de hélice. É comumente chamada de engrenagem helicoidal. Os parâmetros padrão da engrenagem helicoidal estão localizados no plano normal dos dentes.

3. Engrenagem em espinha de peixe envolvente
Uma engrenagem evolvente em espinha de peixe tem metade da largura do dente como dentes direitos e a outra metade como dentes esquerdos. Independentemente da presença de ranhuras entre as duas partes, elas são denominadas coletivamente como engrenagens em espinha, que se apresentam em dois tipos: engrenagens internas e externas. Possuem características de dentes helicoidais e podem ser fabricados com maior ângulo de hélice, tornando o processo de fabricação mais complexo.

4. Engrenagem anular de esporão involuto
Um anel de engrenagem com dentes retos na superfície interna que pode engatar com uma engrenagem cilíndrica envolvente.

5. Engrenagem anular helicoidal involuta
Um anel de engrenagem com dentes retos na superfície interna que pode engatar com uma engrenagem cilíndrica envolvente.

6. Rack de espora envolvente
Uma cremalheira com dentes perpendiculares à direção do movimento, conhecida como cremalheira reta. Em outras palavras, os dentes são paralelos ao eixo da engrenagem correspondente.

7. Rack helicoidal involuto
Uma cremalheira helicoidal evolvente possui dentes inclinados em um ângulo agudo em relação à direção do movimento, o que significa que os dentes e o eixo da engrenagem correspondente formam um ângulo agudo.

8. Engrenagem de parafuso envolvente
A condição de engrenamento de uma engrenagem helicoidal é que o módulo normal e o ângulo de pressão normal sejam iguais. Durante o processo de transmissão, há deslizamento relativo ao longo da direção do dente e da largura do dente, resultando em baixa eficiência de transmissão e desgaste rápido. É comumente usado em transmissões auxiliares de instrumentos e de baixa carga.

9. Eixo de engrenagem
Para engrenagens com diâmetro muito pequeno, se a distância da parte inferior do rasgo de chaveta até a raiz do dente for muito pequena, a resistência nesta área pode ser insuficiente, levando a uma possível quebra. Nesses casos, a engrenagem e o eixo devem ser feitos como uma unidade única, conhecida como eixo de engrenagem, com o mesmo material tanto para a engrenagem quanto para o eixo. Embora o eixo da engrenagem simplifique a montagem, ele aumenta o comprimento total e a inconveniência no processamento da engrenagem. Além disso, se a engrenagem for danificada, o eixo fica inutilizável, o que não favorece a reutilização.

10. Engrenagem Circular
Uma engrenagem helicoidal com perfil de dente em arco circular para facilitar o processamento. Normalmente, o perfil do dente na superfície normal é feito em um arco circular, enquanto o perfil do dente na face final é apenas uma aproximação de um arco circular.

11. Engrenagem cônica de dente reto envolvente
Uma engrenagem cônica em que a linha do dente coincide com a geratriz do cone, ou na hipotética roda de coroa, a linha do dente coincide com sua linha radial. Possui perfil dentário simples, fácil de fabricar e menor custo. No entanto, tem menor capacidade de carga, maior ruído e está sujeito a erros de montagem e deformação dos dentes da roda, levando a cargas tendenciosas. Para reduzir esses efeitos, pode ser transformada em uma engrenagem em forma de tambor com forças axiais mais baixas. É comumente usado em transmissões de baixa velocidade, carga leve e estáveis.

12. Engrenagem cônica helicoidal involuta
Uma engrenagem cônica em que a linha do dente forma um ângulo de hélice β com a geratriz do cone, ou em sua hipotética roda de coroa, a linha do dente é tangente a um círculo fixo e forma uma linha reta. Suas principais características incluem o uso de dentes involutos, linhas dentárias retas tangenciais e perfis dentários tipicamente involutos. Comparada às engrenagens cônicas de dentes retos, possui maior capacidade de carga e menor ruído, mas gera maiores forças axiais relacionadas à direção de corte e torneamento. É comumente utilizado em grandes máquinas e transmissões com módulo superior a 15mm.

13. Engrenagem Beval Espiral
Uma engrenagem cônica com uma linha de dentes curva. Possui alta capacidade de carga, operação suave e baixo ruído. No entanto, gera grandes forças axiais relacionadas ao sentido de rotação da engrenagem. A superfície do dente tem contato local e os efeitos dos erros de montagem e da deformação da engrenagem na carga polarizada não são significativos. Pode ser retificado e pode adotar ângulos espirais pequenos, médios ou grandes. É comumente usado em transmissões de média a baixa velocidade com cargas e velocidades periféricas superiores a 5m/s.

14. Engrenagem cônica cicloidal
Uma engrenagem cônica com perfis de dentes cicloidais na coroa. Seus métodos de fabricação incluem principalmente a produção da Oerlikon e da Fiat. Esta engrenagem não pode ser retificada, possui perfis de dentes complexos e requer ajustes convenientes da máquina-ferramenta durante o processamento. Porém, seu cálculo é simples e seu desempenho de transmissão é basicamente o mesmo da engrenagem cônica espiral. Sua aplicação é semelhante à da engrenagem cônica espiral e é particularmente adequada para produção de peça única ou de pequenos lotes.

15. Engrenagem cônica espiral de ângulo zero
A linha do dente da engrenagem cônica espiral de ângulo zero é um segmento de um arco circular e o ângulo espiral no ponto médio da largura do dente é 0°. Possui capacidade de carga ligeiramente maior do que as engrenagens de dentes retos, e sua magnitude e direção de força axial são semelhantes às das engrenagens cônicas de dentes retos, com boa estabilidade operacional. Pode ser retificado e é utilizado em transmissões de média a baixa velocidade. Pode substituir transmissões de engrenagens de dentes retos sem alterar o dispositivo de suporte, melhorando o desempenho da transmissão.